教學大綱與進度

課程基本資料：

學年期	課號	課程名稱	階段	學分	時數	修	教師	班級	人	撤	備註
110-1	289061	自動控制	1	3.0	3	▲	李仕宇	訓四機四甲	49	0	◎

教學大綱與進度：

教師姓名	李仕宇
Email	syntut@ntut.edu.tw
最後更新時間	2021-09-17 15:00:31
課程大綱	先修課程：負責教授同意。自動控制數學基礎、物理系統的數學模式、控制器的種類、時域分析、穩定性分析、根軌跡法、頻率領域的分析、控制系統的設計、Z 轉換、數位控制、電腦控制之介面及程式、現代控制理論與簡介。 Mathematical Foundation of Automatic Control, Mathematical Model of Physical System, Controller Type, Time-Domain Analysis, Stability Analysis, Root Locus Method, Frequency-Domain Analysis, Design of Control System, Z-Transform, Digital Control, Interface and Programming of Computer Control, Theory and Introduction of Modern Control.
課程進度	第1週－自動控制系統的需求與簡介、架構分析 第2-3週－控制系統的數學基礎：微分方程式、拉式轉換及其重要定理 第4-5週－控制系統的數學基礎：轉移函數、方塊圖、信號流程圖 第6-8週－控制系統穩定度分析、時間響應分析 第9週 期中考 第10-12週－控制系統之根軌跡分析與設計 第13-15週－控制系統頻率響應分析與設計 第16-17週－控制系統的設計與控制 第18週 期末考
評量方式與標準	HWs、課堂點名&表現：10 % 期中考：40 % 期末考：50 % 　 Office Hours: 星期三 13:00-15:00 星期四 13:00-15:00 綜科館714-3室
使用教材、參考書目或其他	【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：否 自動控制 (精華版) (Ogata：Modern Control Engineering 5/E), 蕭俊祥、林志哲編譯, 高立圖書, 2019/09/01.
課程諮詢管道	1. [加退選簽核] 請直接加退選；如需紙本簽核請提早來信說明及聯繫： 2. [課程問題諮詢] 每周課程結束皆會預留時間於線上解答迷思；
課程對應SDGs指標
備註	●上課方式：遠距上課 ●評量方式： 依據本校防疫策略，站在保護師生的立場，如為二級以上本課程期中、期末考將考慮以線上考試為主，但仍舊保留如疫情趨緩以實體考試為準則的機制； ●補充說明資訊： 因應本校防疫措施： (一)疫情警戒第一級或以下時，以實體授課為原則； (二)疫情警戒第二級時，課程原則將採取遠距上課或分流上課方式進行； (三)疫情警戒第三級或以上時，全校課程採遠距教學授課，學生以不到校為原則；