教學大綱與進度

課程基本資料：

學年期	課號	課程名稱	階段	學分	時數	修	教師	班級	人	撤	備註
108-2	273105	機器人整合製造	1	3.0	3	★	鄭辰仰	工管所 管理博所	10	0	管理博班和工管所合開*

教學大綱與進度：

教師姓名	鄭辰仰
Email	cuc174@gmail.com
最後更新時間	2020-04-12 17:09:17
課程大綱	本課程主要分成三部分。第一部分介紹自動化設備包含工業機器人的結構，分類和其工作空間等基礎，第二部分介紹PLC可程式控制器的基本概念及各硬體架構、性能、特點及工作原理。最後再介紹機器人如何與系統相整合，以執行功能性的製造單元(或製造系統)。 This course basically is composed of 3 parts. First, configuration, classification and work cell of the industrial robots will be introduced. Secondary, end-of-tooling, programming & instruction, control system controller and safety is covered. Finally, the robot and system integration to execute a functional manufacturing cell (or system) will be provided.
課程進度	1 課程簡介 2 NC machine 操作介紹(I) 3 NC machine 操作介紹(II) 4 工業自動化概論: CIM/FMS 5 自動化元件介紹 6 PLC可程式控制器(Micro800): PLC之架構與規格介紹 7 PLC語法教學: CCW 程式編輯軟體之使用 8 介紹PLC通訊功能、通訊協定，練習PLC與電腦通訊程式之設計 9 期中考 10 HMI之使用、畫面設計、規格與如何使用 11 DRIVE 變頻器: a. 感應電動機的架構&旋轉原理 b. 變頻器控制結構&控制原理 c. 變頻器接線&介面操作 變頻器參數說明 12 PLC+HMI/ PLC+DRIVE 13 機械手臂教學 14 機械手臂教學 15 專題實作/論文報告與討論 16 專題實作/論文報告與討論 17 專題實作/論文報告與討論 18 期末專題報告 Week Course Description 1 Course Introduction 2 CIM/ FMS 3 NC machine control 4 Robotic control 5 School break 6 PLC (Micro800) introduction 7 Ladder diagram I 8 Ladder diagram II 9 Midterm 10 Ladder diagram IV 11 PLC/HMI/DRIVE teaching (by Rockwell company) 12 PLC/HMI/DRIVE teaching (by Rockwell company) 13 Project discussion(by Rockwell company) 14 Project discussion(by Rockwell company) 15 Project discussion(by Rockwell company) 16 Project discussion(by Rockwell company) 17 School break 18 Final Project presentation
評量方式與標準	50% Midterm Exam 50% Final project 期中考:50% 期末報告 50%
使用教材、參考書目或其他	【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：是 Course material
課程諮詢管道
課程對應SDGs指標
課程是否導入AI
備註