教學大綱與進度

課程基本資料：

學年期	課號	課程名稱	階段	學分	時數	修	教師	班級	人	撤	備註
114-1	353134	工控嵌入式與分散式系統	1	3.0	3	★	張敬源	機電學院(大)	10	1	限22人,核心課程

教學大綱與進度：

教師姓名	張敬源　教師諮商時間(Office Hours)
Email	chang@mail.ntut.edu.tw
最後更新時間	2025-08-06 17:16:37
課程大綱	本課程介紹以ARM CPU為核心之嵌入式系統。內容包含：ARM CPU基礎架構，ARM CPU指令集，ARM之C語言工具，ARM 發展環境，開發電路板，模擬器，Linux驅動程式之撰寫及安裝，分散式網路架構，以及應用實例。 This course introduces small single-board computers serving as embedded systems and explains the architecture of X86 and ARM CPUs. This lecture will present the history of the ARM development environment, emulators, distributed network architectures, and industrial applications of ARM architecture. In the course, students learn to install Linux on development boards and write software to communicate with ARM processors. The exercises involve setting commands for the ARM cores and receiving signals from our embedded systems using C language tools.
課程進度	第1週 課程大綱介紹, 第2週 認識ROS 第3週 Matlab 基本介紹,ROS toolbox 說明 第4週 無人自走車基礎理論 第5週 無人自走車安全法規 第6週 初階實驗-建立自走車與matlab的連結 第7週 初階實驗-自走車的移動與停止 第8週 初階實驗-周圍環境的探測 第9週 期中測驗 第10週 無人自走車進階實驗-路線規劃 第11週 進階實驗-路線追蹤 第12週 進階實驗-避開障礙物 第13週 進階實驗-定位補償 第14週 進階實驗-柵格地圖建構(一) 第15週 進階實驗-柵格地圖建構(二) 第16週 進階實驗-自組巡航工作站(一) 第17週 進階實驗-自組巡航工作站(二) 第18週 期末測驗
評量方式與標準	出席、報告、期中考、期末考
使用教材、參考書目或其他	【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：否 使用自編教材
課程諮詢管道	主要於課堂問答，並提供補充教材於YouTube https://www.youtube.com/@TaipeiTechInfo
延伸教學與資源
課程對應SDGs指標	SDG4：優質教育（Quality Education）
課程是否導入AI	● 鼓勵學生使用生成式AI工具（Encourage students to use generative AI tools） ● 簡單介紹AI的基本概念（Briefly introduce the basic concept of AI）
備註