教學大綱與進度

課程基本資料：

學年期	課號	課程名稱	階段	學分	時數	修	教師	班級	人	撤	備註
112-2	326259	機電整合學	1	3.0	3	▲	吳修明 張敬源 葉賜旭	機械三乙	66	0

教學大綱與進度：

教師姓名	張敬源　教師諮商時間(Office Hours)
Email	chang@mail.ntut.edu.tw
最後更新時間	2024-05-27 13:17:21
課程大綱	先修課程:負責教授同意。本課程導入設計思考，配合苗圃計劃，說明機械手臂之基本操作原理與實務應用；內容包括:機械手臂的控制、學習路徑規劃、進行模擬實驗、上機實作。藉由機械手臂模擬與實作，使得修習本課程之學生可以透過實際操作更加了解機械手臂設計原理與應用。
課程進度	第十三週:機械手臂介紹及程式概述 第十四週:路徑規劃 第十五週:模擬實驗 第十六週:模擬實驗 第十七週:上機實作 第十八週:上機測驗
評量方式與標準	平時表現(40%)、考試(60%)
使用教材、參考書目或其他	【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：否 使用自編教材
課程諮詢管道	聯絡信箱 張敬源副教授:chang@mail.ntut.edu.tw 李鎮丞助教:t112408003@ntut.org.tw 實驗室分機 (02)27712171#2040
課程對應SDGs指標
備註	112-2學期之十七、十八週為實體課程，詳細內容如課程進度所示。