教學大綱與進度

課程基本資料：

學年期	課號	課程名稱	階段	學分	時數	修	教師	班級	人	撤	備註
110-1	290461	控制系統實習	1	1.0	3	★	黃正民	電機四甲	26	3	*

教學大綱與進度：

教師姓名	黃正民
Email	cmhuang@ntut.edu.tw
最後更新時間	2021-09-17 11:34:22
課程大綱	各種時域響應之電腦繪圖，矩陣各項特性分析與應用，根值軌跡圖，波德圖，奈奎士圖，PID控制器之設計，Lead-Lag補償器之設計，控制器時域及頻域分析，控制器在狀態空間之設計，實例探討，書報研讀。
課程進度	Week1: Introduction Week2: Matlab Tutorial Week3: Simulink Tutorial Week4: Modeling in the Frequency Domain and Time Domain Week5: Time Response, Stability, Steady-State Errors Week6: Root Locus Techniques and Frequency Response Techniques Week7: PID Controller Design Week8: Arduino Embedded System Applications Week9: Midterm exam Week10: Delta HMI Week11: Delta PLC Week12: Delta VFD Week13: Delta ASDA Week14: Delta ASDA Week15: Industrial Robotic Applications Week16: Industrial Robotic Applications Week17: Industrial Robotic Applications Week18: Final exam
評量方式與標準	Experimental report 20% Attendance 30% Midterm Exam 25% Final Exam 25%
使用教材、參考書目或其他	【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：是 Norman S. Nise, Control Systems Engineering, 7/e, John Wiley & Sons, 2011. MATLAB 程式設計入門，張智星，清蔚科技
課程諮詢管道	研究室分機2170、綜合科館412室 E-mail: cmhuang@mail.ntut.edu.tw
課程對應SDGs指標
備註	●上課方式：分流上課 依修課人數, 公告於 北科 i 學園PLUS -> 課程公告 ●評量方式： 期中考實體測驗；期末報告採線上報告 ●補充說明資訊：