教學大綱與進度

課程基本資料：

學年期	課號	課程名稱	階段	學分	時數	修	教師	班級	人	撤	備註
113-1	338594	AI探索者: AI 與高階機器人控制	1	3.0	3	★	莊賀喬	創新AI學位學程	18	0	先1F MIT教室上課

教學大綱與進度：

教師姓名	莊賀喬　教師諮商時間(Office Hours)
Email	hchuang@ntut.edu.tw
最後更新時間	2024-05-23 10:03:47
課程大綱	學生自備: 電腦及Python3 環境 課程大綱: 這是個由麻省理工學院教授所設計的課程。同學們將循序漸進的了解機器人作業系統與AI的運用。本課堂業界最先進的四足機器人——波士頓動力公司研發的AI狗, Spot。透過這堂課程，學員將了解最新的AI技術。透過AI狗的運作原理、相關機構設計，馬達設計，機電架構，高階控制軟體。課程將提供最新的SPOT軟體與API的運用。同學們將不僅有機會親手操作SPOT，還將為SPOT開發各類自動控制與AI應用。 機器人的控制軟體ROS2將隨著機器人的普及越來越重要。ROS2涵蓋各式傳感器的運用，如LiDAR、Radar、IMU、相機等機器人領域的硬體。ROS2也是很多高階機器人運用的標準，如地圖建構、定位、導航，路徑規劃，模擬工具，AI影像辨識與機器學習等應用。透過小組協作，Spot實機操作與課程互動。課程結束後同學能具備ROS2的基礎知識，並期許能整合AI機器人相關技術，將上課習得的知識需轉化成解決問題的技能。挖掘知識如何應用。 This course is designed for the practical application of robotics and artificial intelligence (AI). It adopts the project-based learning model inspired by the Massachusetts Institute of Technology (MIT). The course combines lectures, discussions, practical applications, and case studies to provide students with an in-depth understanding of AI and robotics technology. Students will have the opportunity to engage in group projects, apply their knowledge in real-world scenarios, and gain hands-on experience with machine learning tools and robot platforms.
課程進度	1 遇見機器人+基礎操作 2 機器人硬體設計+基礎操作 3 深入Spot+基礎操作 4 環境感知+基礎操作 5 了解Spot自動化1+基礎操作 6 了解Spot自動化2+基礎操作 7 Spot起舞+基礎操作 8 Spot編舞+基礎操作 9 成果展示
評量方式與標準	出席率： 10% 期中報告: 30% 期末展示： 40% 課堂表現： 20%
使用教材、參考書目或其他	【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：否 本課程使用 自編講義 教材 [1] How to Make (Almost) Anything [2] MAS.863 (2019) , (2020) [3] Final Project
課程諮詢管道	透過 每週二上午9:00-12:00的 Office Hour 先國際研發大樓1樓會議室可諮詢所有與課程相關的內容。
延伸教學與資源
課程對應SDGs指標	SDG4：優質教育（Quality Education） SDG11：永續城市與社區（Sustainable Cities and Communities）
課程是否導入AI
備註