教學大綱與進度

課程基本資料：

學年期	課號	課程名稱	階段	學分	時數	修	教師	班級	人	撤	備註
113-1	333688	自動控制及實驗	1	3.0	4	▲	葉賜旭	機械三甲	52	0

教學大綱與進度：

教師姓名	葉賜旭　教師諮商時間(Office Hours)
Email	ssyeh@ntut.edu.tw
最後更新時間	2024-09-06 09:29:48
課程大綱	先修課程：負責教授同意。同學們可藉由本課程學習自動控制系統分析與設計的數學基礎，以及物理系統模式化方式與控制系統分析方式；課程內容包括：控制系統簡介(B401)、控制系統時間域分析(B403/B404/B407)、轉移函數與穩定性分析(B406)、以及特性方程式與根軌跡技巧(B408)等。本課程以LabView軟體與myRIO嵌入式裝置進行控制系統模擬與實驗，同學們可因此體會自動控制系統的設計與應用概念。本課程亦以鐵道車輛系統為例，介紹自動控制系統應用方式；內容包括：頻域建模(B402)、多次系統簡化(B405)、集電弓控制(B409)、TCMS(B410)、車輛控制(B411)、電力控制(B412)、以及鐵道相關案例分享(B413)等。
課程進度	1. Introduction (B401) 2. Mathematical Foundation 3. Modeling of Physical Systems (B403) 4. Block Diagrams and Signal-Flow Graphs 5. Time-Domain Analysis of Control Systems (B404/B407) 6. Stability of Linear Control Systems (B406) 7. Root-Locus Technique (B408) 8A. Simulation and Experiment: ● LabView & myRIO ● PMDC Motor control experiments 8B. Railway Vehicle System： ● Frequency Domain Modeling (B402) ● System Simplification (B405) ● Pantograph Control (B409) ● TCMS(Train Control and Monitoring System) (B410) ● Vehicle Control (B411) ● Power control (B412) ● Railway-related case sharing (B413)
評量方式與標準	第一次測驗：30% 第二次測驗：30% 第三次測驗：30% 平時成績：10%
使用教材、參考書目或其他	【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：是 Automatic Control Systems, B. C. Kuo and F. Golnaraghi, WILEY, 8th ed.
課程諮詢管道	學生可以email(ssyeh@ntut.edu.tw)或課程LINE群組與老師聯絡討論，或是於教師諮商時間到老師辦公室討論。
課程對應SDGs指標	SDG4：優質教育（Quality Education）
備註