教學大綱與進度

課程基本資料：

學年期	課號	課程名稱	階段	學分	時數	修	教師	班級	人	撤	備註
112-2	331284	控制實務設計	1	3.0	3	★	葉賜旭	機械三甲 機械三乙	13	3	機械大三合開

教學大綱與進度：

教師姓名	葉賜旭　教師諮商時間(Office Hours)
Email	ssyeh@ntut.edu.tw
最後更新時間	2024-05-15 15:59:02
課程大綱	先修課程：負責教授同意。本課程主要說明如何應用自動控制理論與概念於機電一體化控制系統之實務設計；課程內容包括：控制設計基本概念、頻率域控制設計、常用控制系統架構、以及傳動機構與致動器/感測器等機電一體化控制系統之關鍵與整合。本課程進行控制系統模擬與實驗，同學們可體會控制系統之實務設計與應用，培養與建立機電一體化控制系統分析與設計之基礎能力。
課程進度	1. Introduction: Control Design Fundamentals 第一次測驗 2. Frequency-Domain Analysis 第二次測驗 3. Controllers: Design of Control Systems 4. Machines and Drivetrains 5. Actuators: Electrical Drives 6. Sensors: Physical Sensors 第三次測驗 7. Control Experiment (option)
評量方式與標準	第一次測驗：30% 第二次測驗：35% 第三次測驗：35%
使用教材、參考書目或其他	【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：是 自動控制系統基礎與應用, 工業技術研究院機械與機電系統研究所, 五南出版社. Automatic Control Systems, B. C. Kuo and F. Golnaraghi, WILEY, 8th ed. http://tech.deltamoocx.net/course/view/courseInfo/138 Computational Dynamics, Ahmed A. Shabana, WILEY, 3rd ed. Modern Control Technology - Components and Systems, C. T. Kilian, THOMSON, 3rd ed. Introduction to Autonomous Mobile Robots, R. Siegwart and I. Nourbakhsh, The MIT Press.
課程諮詢管道	學生可以email(ssyeh@ntut.edu.tw)或課程LINE群組與老師聯絡討論，或是於教師諮商時間到老師辦公室討論。
課程對應SDGs指標
備註	本課程於遠距教學期間(6月8日至6月22日)之授課方式： ● 課程網址：https://teams.microsoft.com/l/team/19%3ahuyXAuIBIIQYsV5E5udX-IiSk5nyMy198Xso9IZaNwY1%40thread.tacv2/conversations?groupId=e9fc3ab2-4636-4d42-9a91-147ea622168a&tenantId=dfb5e216-2b8a-4b32-b1cb-e786a1095218 ● 課程諮詢：email或是課程網址。 ● 補充說明：老師可依實際授課情況調整課程內容、課程進度、評量方式、與評量標準。