教學大綱與進度

課程基本資料：

學年期	課號	課程名稱	階段	學分	時數	修	教師	班級	人	撤	備註
113-1	338019	機器人學概論	1	3.0	3	★	蕭俊祥	機械三甲 機械三乙	33	4	機械三合開/限24人

教學大綱與進度：

教師姓名	蕭俊祥　教師諮商時間(Office Hours)
Email	jshaw@ntut.edu.tw
最後更新時間	2024-05-22 10:26:06
課程大綱	機械手臂基礎理論，內容包含座標轉換、機械臂運動學、反運動學、機械臂控制、機械臂的程式語言、視覺系統與影像處理、移動機器人控制等。
課程進度	1. Introduction (LabVIEW, Matlab) 2. Rigid Motions and Homogeneous Transformations 3. Forward and Inverse Kinematics 4. Robot arm control 5. Vision system 6. Mobile robot control
評量方式與標準	期中考：35% 期末考：35% HomeWork與實作：30%
使用教材、參考書目或其他	【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：是 Robot Modeling and Control, M. K. Spong, S. Hutchinson, M. Vidyasagar, WILEY, 2006. Robotics, vision and control, Peter Corke, Springer, 2011. LabVIEW manual Matlab manual
課程諮詢管道	office hour: 10:00-12:00 Thur and Fri email: jshaw@ntut.edu.tw
延伸教學與資源
課程對應SDGs指標	SDG4：優質教育（Quality Education） SDG9：產業創新與基礎設施（Industry, Innovation and Infrastructure）
課程是否導入AI
備註	若因疫情而暫停實體上課時，將使用Google Meet 視訊上課，會議網址將公告於北科i學園，或請洽 jshaw@ntut.edu.tw 詢問。