教學大綱與進度

課程基本資料：

學年期	課號	課程名稱	階段	學分	時數	修	教師	班級	人	撤	備註
110-1	294928	機器人學	1	3.0	3	★	蕭俊祥	職機電所	11	0	*綜科327/限24人

教學大綱與進度：

教師姓名	蕭俊祥
Email	jshaw@ntut.edu.tw
最後更新時間	2021-09-14 20:53:31
課程大綱	機械手臂基礎理論，內容包含座標轉換、機械臂運動學、反運動學、機械臂控制、機械臂的程式語言、視覺系統與影像處理、移動機器人控制等。
課程進度	1. Introduction (LabVIEW, Matlab) 2. Rigid Motions and Homogeneous Transformations 3. Forward and Inverse Kinematics 4. Robot arm control 5. Vision system 6. Mobile robot control
評量方式與標準	期中考：35% 期末考：35% HomeWork與實作：30%
使用教材、參考書目或其他	【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：是 Robot Modeling and Control, M. K. Spong, S. Hutchinson, M. Vidyasagar, WILEY, 2006. Robotics, vision and control, Peter Corke, Springer, 2011.
課程諮詢管道	綜科館426室 星期一到星期五
課程對應SDGs指標
備註	●上課方式：遠距上課 ●評量方式： 期中考、期末考採實體測驗 ●補充說明資訊：