教學大綱與進度

課程基本資料：

學年期	課號	課程名稱	階段	學分	時數	修	教師	班級	人	撤	備註
115-1	361981	自動控制	1	3.0	3	▲	陳柏全	車輛三	48	0

教學大綱與進度：

教師姓名	陳柏全　教師諮商時間(Office Hours)
Email	bochen@ntut.edu.tw
最後更新時間	2026-08-03 14:25:04
課程大綱	先修課程:負責教授同意 控制系統簡介、時域建模、多次系統簡化、時間響應、穩定性、穩態誤差、根軌跡、頻域建模、頻率響應。並將以車輛控制與電力控制為例，說明控制器的應用與設計，並將簡介軌道車輛集電弓控制與TCMS的控制觀念。
課程進度 (1-16週)	1 Introduction of Control System (控制系統簡介)(Ex. TCMS) 2 Dynamic Models (時域建模) (Ex. 車輛控制、電力控制、集電弓控制) 3 Review of Laplace Transform (時間響應) 4 Effect of Pole and Zero Locations (多次系統簡化) 5 Routh's Stability Criterion (穩定性) 6 Basic Properties of Feedback (穩態誤差)(Ex. 車輛控制、電力控制、集電弓控制) 7 期中翻轉作業課堂報告 8 Midterm Exam 9 Guidelines for Sketching a Root Locus 10 Dynamic Compensations - Rootlocus 11 Frequency Response 12 Bode Plot (頻域建模、多次系統簡化、穩態誤差) 13 Nyquist Criterion and Stability Margin (穩定性) 14 Dynamic Compensations – Frequency Resp. 15 期末翻轉作業課堂報告 16 Final Exam 17 (彈性學習1) 18 (彈性學習2)
彈性學習 (17-18週)	類別 ● 學生分組實作及討論(Student group practice and discussion) 內容 (1)第17週:針對期中翻轉作業，各組歸納出一份簡報，並在課堂中抽題用15分鐘報告。 (2)第18週:針對期末翻轉作業，各組歸納出一份簡報，並在課堂中抽題用15分鐘報告。 時數 (小時) 6 學習成果 第7週上課前需繳交期中翻轉作業簡報；第15週上課前需繳交期末翻轉作業簡報。 評量比例 (1)翻轉作業簡報資料:10% (2)17-18週課堂報告翻轉作業表現:20%
評量方式與標準	分組翻轉作業簡報30%、期中考 35%、期末考 35%
使用教材、參考書目或其他	【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：是 Feedback Control of Dynamic Systems, 8th Edition, by Gene F. Franklin, J. David Powell, and Abbas Emami-Naeini, Pearson Education.
課程諮詢管道	研究室分機：3672 辦公室位置：綜合科館526-25 如果office hour時段不行的話，請再另外以email跟老師約時間，或者是concall也可以。
延伸教學與資源	● 混成學習 (Blended Learning) 課程結合實體授課與線上學習（同步視訊／非同步活動）。 Combines face-to-face instruction with online learning (including synchronous video sessions or asynchronous activities).
課程對應SDGs指標	SDG7：可負擔的潔淨能源（Affordable and Clean Energy） SDG9：產業創新與基礎設施（Industry, Innovation and Infrastructure） SDG11：永續城市與社區（Sustainable Cities and Communities） SDG12：負責任的消費與生產（Responsible Consumption and Production） SDG13：氣候行動（Climate Action）
課程是否導入AI	● 使用生成式AI作為教學過程的輔助工具（Use generative AI tools as an aid to the teaching process） ● 鼓勵學生使用生成式AI工具（Encourage students to use generative AI tools）
備註