教學大綱與進度

課程基本資料：

學年期	課號	課程名稱	階段	學分	時數	修	教師	班級	人	撤	備註
114-1	347931	自動控制	1	3.0	3	▲	陳柏全	車輛三	48	0

教學大綱與進度：

教師姓名	陳柏全　教師諮商時間(Office Hours)
Email	bochen@ntut.edu.tw
最後更新時間	2025-05-23 20:33:07
課程大綱	先修課程:負責教授同意 控制系統簡介、時域建模、多次系統簡化、時間響應、穩定性、穩態誤差、根軌跡、頻域建模、頻率響應。並將以車輛控制與電力控制為例，說明控制器的應用與設計，並將簡介軌道車輛集電弓控制與TCMS的控制觀念。
課程進度	1 Introduction of Control System (控制系統簡介)(Ex. TCMS) 2 Dynamic Models (時域建模) (Ex. 車輛控制、電力控制、集電弓控制) 3 Review of Laplace Transform (時間響應) 4 Effect of Pole and Zero Locations (多次系統簡化) 5 Routh's Stability Criterion (穩定性) 6 Basic Properties of Feedback (穩態誤差) 7. Basic Properties of Feedback (Ex. 車輛控制、電力控制、集電弓控制) 8 翻轉作業期中報告 9 Midterm Exam 10 Guidelines for Sketching a Root Locus 11 Dynamic Compensations - Rootlocus 12 Dynamic Compensations - Rootlocus (for complex systems) 13 Frequency Response 14 Bode Plot (頻域建模、多次系統簡化、穩態誤差) 15 Nyquist Criterion and Stability Margin (穩定性) 16 Dynamic Compensations – Frequency Resp. 17 翻轉作業期末報告 18 Final Exam
評量方式與標準	分組作業簡報30%、期中考 35%、期末考 35%
使用教材、參考書目或其他	【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：是 Feedback Control of Dynamic Systems, 8th Edition, by Gene F. Franklin, J. David Powell, and Abbas Emami-Naeini, Pearson Education.
課程諮詢管道	研究室分機：3672 辦公室位置：綜合科館526-25 如果office hour時段不行的話，請再另外以email跟老師約時間，或者是concall也可以。
課程對應SDGs指標	無（None）
課程是否導入AI	● 使用生成式AI作為教學過程的輔助工具（Use generative AI tools as an aid to the teaching process） ● 鼓勵學生使用生成式AI工具（Encourage students to use generative AI tools）
備註