教學大綱與進度

課程基本資料：

學年期	課號	課程名稱	階段	學分	時數	修	教師	班級	人	撤	備註
110-1	291636	自動控制	1	3.0	3	▲	陳柏全	車輛三	55	0	◎

教學大綱與進度：

教師姓名	陳柏全
Email	bochen@ntut.edu.tw
最後更新時間	2021-09-06 19:39:23
課程大綱	先修課程:負責教授同意 自動控制數學基礎，物理系統的數學模式，控制器的種類，時域分析，穩定性分析，根軌跡法，頻率領域的分析，控制系統的設計。
課程進度	1,2 Dynamic Models 3 Review of Laplace Transform 4 Effect of Pole and Zero Locations 5 Routh's Stability Criterion 6,7 Basic Properties of Feedback 8 First Midterm Exam 9 Guidelines for Sketching a Root Locus 10 Root Locus Examples 11 Dynamic Compensations - Rootlocus 12 Dynamic Compensations - Rootlocus (for complex systems) 13 Second Midterm Exam 14 Frequency Response 15 Bode Plot 16 Nyquist Criterion and Stability Margin 17 Dynamic Compensations – Frequency Resp. 18 Final Exam
評量方式與標準	分組作業簡報30%、期中考 35%、期末考 35%
使用教材、參考書目或其他	【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：是 Feedback Control of Dynamic Systems, 7th Edition, by Gene F. Franklin, J. David Powell, and Abbas Emami-Naeini, Pearson Prentice Hall.
課程諮詢管道	研究室分機：3672，辦公室位置：綜合科館526-25，Office Hours：星期二9AM-5PM(不包含午休)，email: bochen@mail.ntut.edu.tw
課程對應SDGs指標
備註	●上課方式：遠距上課 ●評量方式： 在符合防疫規範的前提下，期中考、期末考採實體紙筆測驗。分組作業簡報採線上報告。 ●補充說明資訊： 疫情期間建議先以email確認concall時間，再利用Google Meet視訊討論。