| 課程編碼 Course Code | 中文課程名稱 Course Name (Chinese) | 英文課程名稱 Course Name (English) | 總學分數 Credits | 總時數 Hours |
|---|---|---|---|---|
| 5905209 | 自主移動式機器人 | Autonomous Mobile Robot | 3.0 | 3 |
| 中文概述 Chinese Description | 自主移動式機器人課程提供近年來在移動機器人的研究概況，以及相關的技術開發。本課程將將說明近三十年來領域發展歷史，讓同學了解包括機器人運動學、感測技術、定位與導航技術，以及實際應用的各項近期的進展。 | |||
| 英文概述 English Description | Autonomous Mobile Robots presents an overview of technologies and methods for mobile robotics research. The specific goals of this course follow: 1. To provide historical context about mobile robotics, primarily over the past 30 years. 2. To enable students to study a chosen, specific mobile robotic technology. 3. To study state-of-the-art mobile robot research in detail. | |||
| 核心能力指標 | A.具備運用資訊、數學之能力，並能充分溝通與表 C.能分析、設計、實作、整合、測試、與評估資訊系統 E.具備策劃及執行研究計畫之能力，並能撰寫論文及進行簡報 F.具備創新思考、獨立研究、及解決問題之能力 G.能分析資訊產業脈動，並能評估相關研發議題之進展 H.具備自我學習能力，以面對資訊技術的快速變化 | |||
備註：