課程編碼
Course Code
中文課程名稱
Course Name (Chinese)
英文課程名稱
Course Name (English)
總學分數
Credits
總時數
Hours
3703031 工業機器人 Industrial Robot 3.0 3
中文概述
Chinese Description
本課程介紹機器人技術,程式,與應用各類基礎。其中包括機器人動作分析與控制、機器人程式語言、機器人運動學、夾爪與末端效應器之運用。 根據各階段實際操作 RV-M2 、CSIRB-2000 、以及 X-YETITE 各型機器人。 實驗包括機器人重現性、動作與路徑、順應性、棧板堆疊等。
英文概述
English Description
This is an introduction course of Industrial Robot. The course is designed principally to provide the Followings topics: 1. fundamentals of robot technology, programming; and applications, 2. robot motion ,analysis and control 3. robot end effectors 4. robot cell design and control 5. assembly and inspection safety, training ,maintenance, and quality
核心能力指標 1.運用數學、科學、工程知識與資訊科技的能力
6.熟知工業工程與管理新趨勢及其應用在產業全球化與在地化的能力

備註: