| 課程編碼 Course Code | 中文課程名稱 Course Name (Chinese) | 英文課程名稱 Course Name (English) | 總學分數 Credits | 總時數 Hours |
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| 3104104 | 機器人與自動化應用 | Robotics and Automation Applications | 3.0 | 3 |
| 中文概述 Chinese Description | 1.空間描述與數學轉換 2.機械手臂運動學 3.機械手臂反向運動學 4.賈氏矩陣 5.軌跡規劃 6.機械手臂之線性控制 7.機器人視覺 8.機器人避障 9.工業自動化應用 10.實驗項目：機械手臂及機器人操控、結合視覺感測之機械手臂自動化系統、機器人導航與控制 | |||
| 英文概述 English Description | 1.Spatial description transformation 2.Manipulation kinematics 3.Inverse manipulation kinematics 4.Jacobians 5.Trajectory generation 6.Linear control of manipulator 7.Machine vision 8.Robotic obstacle avoidance 9.Industrial automation applications 10.Laboratory work: control of manipulators and mobile robots, automatic manipulation with vision sensors, navigation and control of mobile robots | |||
| 核心能力指標 | 1.運用數學、基礎科學及電機工程知識的能力。 2.設計與執行電機工程相關實驗， 以及分析與解釋數據的能力。 3.執行電機工程實務所需技術、技巧及使用軟硬體工具之能力。 4.設計應用電機工程系統、元件之能力。 5.專案管理、有效溝通與團隊合作之能力。 6.發掘、分析及處理問題的能力。 | |||
備註：