課程編碼
Course Code
中文課程名稱
Course Name (Chinese)
英文課程名稱
Course Name (English)
總學分數
Credits
總時數
Hours
3004100 智慧型機器人實作 Implementation of Intelligent Robots 3.0 3
中文概述
Chinese Description
本課程首先介紹機器人學的基礎知識,包括:移動學、運動學與動力學、機器人的感測、感知、與認知方法等;並且,簡介機器人的系統架構、軟/硬體設計與機器人導航的基本概念,最後以多項實作競賽方式評估同學們的學習成果
英文概述
English Description
This course firstly introduces the fundamentals of robotics including locomotion of robots, kinematics and dynamics, sensory, perceptual and cognitive methods of robots. Moreover, system architecture, hardware and software design, and the concept of navigation are also introduced in the course. Several competitions are used to evaluate the learning performances of students at the end of this course.
核心能力指標 2.設計與執行實驗,以及分析與解釋數據的能力
3.執行工程實務所需技術、技巧及使用現代工具的能力
4.設計工程系統、元件或製程的能力
5.專案管理(含經費規劃)、有效溝通、領域整合與團隊合作的能力
6.發掘、分析、應用研究成果及因應複雜且整合性工程問題的能力。

備註: