課程編碼
Course Code
中文課程名稱
Course Name (Chinese)
英文課程名稱
Course Name (English)
總學分數
Credits
總時數
Hours
6105096 高等機器人學實習 Advanced Robotics Lab 3.0 3
中文概述
Chinese Description
影像處理、移動式機器人視覺追蹤、移動式機器人眼在手視覺控制、移動式機器人眼看手視覺控制、移動式機器人同步定位與建圖、機器臂視覺追蹤、機器臂眼在手視覺控制、機器臂眼看手視覺控制、期末專題提案簡報、期末專題實驗展示、期末專題報告。
英文概述
English Description
Image processing, Visual tracking of mobile robots, Eye-in-hand visual servoing of mobile robots, Eye-to-hand visual servoing of mobile robots, Mobile robotic SLAM, Visual tracking of manipulators, Eye-in-hand visual servoing of manipulators, Eye-to-hand visual servoing of manipulators, Final project proposals and presentations, Final project implementation and demonstration, Final project reports.
核心能力指標 A.運用自動化科技知識之能力
B.獨立分析與執行專案之能力
C.撰寫工程報告與論文之能力
D.創新與整合系統之能力
E.有效溝通與團隊合作之能力
G.參與工程實務與兼顧效能與永續之能力

備註: