課程編碼
Course Code
中文課程名稱
Course Name (Chinese)
英文課程名稱
Course Name (English)
總學分數
Credits
總時數
Hours
6105095 高等機器人學 Advanced Robotic Manipulation 3.0 3
中文概述
Chinese Description
機器人學概述、機器人運動學、路徑規劃、機器人避障、機器人視覺、任務規劃、機器人動力學與控制系統
英文概述
English Description
English Description General Induction, Manipulator Kinematics, Trajectory Planning, Collision Avoidance, Robot Vision, Task Planning, Manipulator Dynamics and Control
核心能力指標 A.運用自動化科技知識之能力
B.獨立分析與執行專案之能力
C.撰寫工程報告與論文之能力
F.具備世界觀與應用外語之能力
H.理解專業倫理與持續學習之能力

備註: