課程編碼
Course Code
中文課程名稱
Course Name (Chinese)
英文課程名稱
Course Name (English)
總學分數
Credits
總時數
Hours
6105095 高等機器人學 Advanced Robotic Manipulation 3.0 3
中文概述
Chinese Description
機器人學概述、機器人運動學、路徑規劃、機器人避障、機器人視覺、任務規劃、機器人動力學與控制系統
英文概述
English Description
English Description General Induction, Manipulator Kinematics, Trajectory Planning, Collision Avoidance, Robot Vision, Task Planning, Manipulator Dynamics and Control
核心能力指標 A.運用自動化科技知識之能力
F.具備世界觀與應用外語之能力
H.理解專業倫理與持續學習之能力

備註: