| 課程編碼 Course Code | 中文課程名稱 Course Name (Chinese) | 英文課程名稱 Course Name (English) | 總學分數 Credits | 總時數 Hours |
|---|---|---|---|---|
| 5605013 | 機器人學 | Robotics | 3.0 | 3 |
| 中文概述 Chinese Description | 先修課程：負責教授同意 機械手臂基礎理論，內容包含座標轉換、機械臂運動學、反運動學、動力學、軌跡規畫、機械臂設計、機械臂控制、機械臂的程式語言等。 | |||
| 英文概述 English Description | It is a fundamental course the theories of robotics manipulators. Topics contain frame transformations, manipulator Kinematics, inverse Kinematics, dynamics, trajectory planning, manipulator design, control of manipulators, robot programming languages. | |||
| 核心能力指標 | A.製造科技之基礎學術研究能力 B.製造科技實務之創新研發與管理能力 | |||
備註：