課程編碼 Course Code | 中文課程名稱 Course Name (Chinese) | 英文課程名稱 Course Name (English) | 總學分數 Credits | 總時數 Hours |
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3625057 | 衛星無人機整合應用 | Satellite and Drone Application Integration | 3.0 | 3 |
中文概述 Chinese Description | 本課程將介紹衛星通訊原理、無人機系統架構,與如何整合衛星和無人機來開發新的應用。課程內容包括衛星通訊、無人機原理與基本操作、開源機載控制軟體(ArduPilot)、通訊協定(MAVLink)、地面控制站(Mission Planner)、飛行模擬與影像傳輸等。基礎之外將介紹進階應用,例如結合4G/5G網路遠端控制多台無人機、嵌入式AI影像辨識等。 | |||
英文概述 English Description | This course will introduce satellite communication, Unmanned Aircraft Systems, and how to integrate satellites and drones to create new applications. Students will learn satellite communication theory, UAV basic operations, open-source embedded control software (ArduPilot), communication protocol (MAVLink), ground control station (Mission Planner), VR simulation and video transmission, etc. Additionally, we will introduce advanced topics and new applications, such as combining 4G/5G networks to control multiple drones, embedded AI models for drone image recognition, etc. | |||
核心能力指標 | 1.運用數學、科學及工程知識的能力 3.執行工程實務所需技術、技巧及使用現代工具的能力 6.發掘、分析、應用研究成果及因應複雜且整合性工程問題的能力。 |
備註: