課程編碼
Course Code		中文課程名稱
Course Name (Chinese)		英文課程名稱
Course Name (English)		總學分數
Credits		總時數
Hours
3105219 高等機器人學實習 Advanced Robotics Lab 3.0 3
中文概述
Chinese Description 		影像處理、移動式機器人視覺追蹤、移動式機器人眼在手視覺控制、移動式機器人眼看手視覺控制、移動式機器人同步定位與建圖、機器臂視覺追蹤、機器臂眼在手視覺控制、機器臂眼看手視覺控制、期末專題提案簡報、期末專題實驗展示、期末專題報告。
英文概述
English Description 		Image processing, Visual tracking of mobile robots, Eye-in-hand visual servoing of mobile robots, Eye-to-hand visual servoing of mobile robots, Mobile robotic SLAM, Visual tracking of manipulators, Eye-in-hand visual servoing of manipulators, Eye-to-hand visual servoing of manipulators, Final project proposals and presentations, Final project implementation and demonstration, Final project reports.
核心能力指標 A.專精電力與能源、電力電子、控制、資通等工程領域知識之能力。
B.策劃及執行專題研究之能力。
C.閱讀、撰寫與簡報專業論文之能力。
E.與不同領域人員協調整合之能力。
F.發掘、分析、應用研究成果及因應複雜且整合性工程問題的能力。
G.領導、管理及規劃之能力。
H.終身自我學習成長與研究之能力。
I.培養科技英文之能力。

備註：