| 課程編碼 Course Code | 中文課程名稱 Course Name (Chinese) | 英文課程名稱 Course Name (English) | 總學分數 Credits | 總時數 Hours |
|---|---|---|---|---|
| 3004050 | 機器人學概論 | Introduction to Robotics | 3.0 | 3 |
| 中文概述 Chinese Description | 先修課程：負責教授同意。機器人簡介、齊次轉換矩陣、運動方程式及反運動方程式、軌跡規劃、機器人動力學、機器人控制系統、機器人程式語言、機器人於工業界之應用技術。 | |||
| 英文概述 English Description | Introduction to Robotic Manipulators, Homogeneous Transformations, Kinematic Equations and Solutions, Trajectory Planning, Dynamics and Control of Robots, Programming and Applications. | |||
| 核心能力指標 | 1.應用數學、科學及機械工程知識之能力 2.設計及執行機械工程實驗，以及分析與解釋數據之能力 3.執行機械工程實務所需之技術、技能以及運用先進科技輔助工具之能力 5.計劃管理、有效溝通與團隊合作之能力 | |||
備註：