課 程 概 述
Course Description

課程編碼
Course Code
中文課程名稱
Course Name (Chinese)
英文課程名稱
Course Name (English)
總學分數
Credits
總時數
Hours
6105064 非線性控制 Nonlinear Control 3.0 3
中文概述
Chinese Description
本課程主要探討非線性系統與線性系統之間的不同,並介紹Lyapunov stability及其相關觀念。除此之外,將介紹如何利用各種穩定性分析的觀念及各種方法探討非線性系統的穩定性,最後並介紹如何設計控制器使非線性系統穩定。
英文概述
English Description
This course mainly explores the different between the nonlinear system and linear system, and introduces the concept Lyapunov stability. Besides, one wants to introduce how to utilize the concept and method of stability analysis to explore the stability of nonlinear system. Finally, the designs of nonlinear controllers are introduced to stabilize the nonlinear systems.

備註:

  1. 本資料係由本校各教學單位、教務處課務組、進修部教務組、進修學院教務組及計網中心所共同提供!
  2. 本資料僅供參考,正式資料仍以教務處、進修部、進修學院所公佈之書面資料為準。