課 程 概 述
Course Description

課程編碼
Course Code
中文課程名稱
Course Name (Chinese)
英文課程名稱
Course Name (English)
總學分數
Credits
總時數
Hours
6105057 機器視覺與影像演算 Machine Vision and Image Processing Algorithm 3.0 3
中文概述
Chinese Description
本課程主要介紹機器視覺之基本觀念與系統設計、組成機器視覺系統 之元件 (攝影機、鏡頭及照明設備等)、重要之照像幾何學與立體測量法,同時 介紹二位元影像處理、視覺對準法則、相機校正法、計算視覺與打光技術等重要 基礎知識,配合影像處理演算法之介紹,使學員建立完整之機器視覺基礎與概念。 (本課程參考麻省理工學院(MIT)之開放式課程) 將包含下列主題: o 影像之形成 (Image Formation) o 視覺系統設計 (Vision System Design) o 移動中視覺 (Motion Vision) o 陰影成像法 (Shape from Shading) o 二位元影像處理 (Binary Image Processing) o 照像測量法 (Photogrammetry) o 立體影像 (Stereo Vision) o 對準法則 (Object Representation Alignment) o 相機校正法 (Camera Calibration) o 計算視覺 (Computational Vision) o 打光技術 (Optical Illumination) o 機器視覺之應用 (Applications to robotics and intelligent machine
英文概述
English Description
This subject provides an introduction to the process of generating a symbolic description of an environment from an image and the fundamentals of machine vision and image processing techniques. Lectures include the following topics: ※ The physics of image formation, ※ Vision System Design, ※ Motion vision, ※ Recovering shapes from shading, ※ Shape from Shading, ※ Binary image processing, ※ Photogrammetry, ※ Stereo Vision, ※ Object representation alignment, ※ Camera Calibration, ※ Computational vision, ※ Optical Illumination, ※ Applications to robotics and intelligent machine interaction Textbook: Horn, Berthold K. P., Robot Vision. Cambridge, MA: MIT Press/McGraw-Hill, March 1986. ISBN: 0262081598.

備註:

  1. 本資料係由本校各教學單位、教務處課務組、進修部教務組、進修學院教務組及計網中心所共同提供!
  2. 本資料僅供參考,正式資料仍以教務處、進修部、進修學院所公佈之書面資料為準。