課 程 概 述
Course Description

課程編碼
Course Code
中文課程名稱
Course Name (Chinese)
英文課程名稱
Course Name (English)
總學分數
Credits
總時數
Hours
6105040 電腦運動控制 Computerized Motion Control 3.0 3
中文概述
Chinese Description
電腦運動控制課程包含下列課題:(1) 命令產生器設計 (2)運動本體與回授系統介紹 (3)基礎迴授控制器設計 (4)前饋控制器設計 (5)估測器設計 (6)多軸路徑控制 (7) 案例探討 -- 半導體與LCD設備。學生從這門課程中可學到如何利用 PC_based 控制器去完成一套運動控制系統。
英文概述
English Description
The course of computerized motion control includes the following topics: (1) Command generator design (2) Introduction of motion control plant and feedback system (3) Feedback control loop design (4) Feedforward control loop design (5) Observer design (6) Multi-axis contouring control (7) Case study: semiconductor/LCD equipment。 The student will understand how to develop a PC_based motion control system by this course.

備註:

  1. 本資料係由本校各教學單位、教務處課務組、進修部教務組、進修學院教務組及計網中心所共同提供!
  2. 本資料僅供參考,正式資料仍以教務處、進修部、進修學院所公佈之書面資料為準。