課程編碼 Course Code | 中文課程名稱 Course Name (Chinese) | 英文課程名稱 Course Name (English) | 總學分數 Credits | 總時數 Hours |
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5905209 | 自主移動式機器人 | Autonomous Mobile Robot | 3.0 | 3 |
中文概述 Chinese Description | 自主移動式機器人課程提供近年來在移動機器人的研究概況,以及相關的技術開發。本課程將將說明近三十年來領域發展歷史,讓同學了解包括機器人運動學、感測技術、定位與導航技術,以及實際應用的各項近期的進展。 | |||
英文概述 English Description | Autonomous Mobile Robots presents an overview of technologies and methods for mobile robotics research. The specific goals of this course follow: 1. To provide historical context about mobile robotics, primarily over the past 30 years. 2. To enable students to study a chosen, specific mobile robotic technology. 3. To study state-of-the-art mobile robot research in detail. |
備註: