課程編碼 Course Code | 中文課程名稱 Course Name (Chinese) | 英文課程名稱 Course Name (English) | 總學分數 Credits | 總時數 Hours |
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5605030 | 多剛體動力學 | Multi-Body Dynamics | 3.0 | 3 |
中文概述 Chinese Description | 先修課程:負責教授同意 (1) 多剛體運動概述 (2) 分析力學導論 (3) 多剛體運動學 (4) 多剛體運力學 (5) 實例應用:機器人動力學 | |||
英文概述 English Description | (1) Introduction of Multi-body Systems (2) Introduction of Analytical Dynamics (3) Kinematics of Multi-body Systems (4) Multi-body Dynamics (5) Applications: Dynamics of Robotic |
備註: