課 程 概 述
Course Description

課程編碼
Course Code
中文課程名稱
Course Name (Chinese)
英文課程名稱
Course Name (English)
總學分數
Credits
總時數
Hours
4406143 非線性控制 Nonlinear Control Systems 3.0 3
中文概述
Chinese Description
課程包含非線性系統之簡介與非線性控制器之設計,並培養學生能運用非線性控制理論設計非線性系統及車輛系統之控制器,內容包括非線性控制之簡介,相平面分析,里阿撲諾理論與高等穩定度分析,回饋線性化方法,滑動模式控制法等。
英文概述
English Description
Introductions of nonlinear systems and nonlinear controllers design are described in this course. Students will learn how to design the nonlinear controller for physical nonlinear systems or vehicle dynamic systems. This course includes the following topics: phase-plane analysis, fundamental of Lyapunov theory, advanced stability theory, feedback linearization, and sliding mode control.

備註:

  1. 本資料係由本校各教學單位、教務處課務組、進修部教務組、進修學院教務組及計網中心所共同提供!
  2. 本資料僅供參考,正式資料仍以教務處、進修部、進修學院所公佈之書面資料為準。