課程編碼 Course Code | 中文課程名稱 Course Name (Chinese) | 英文課程名稱 Course Name (English) | 總學分數 Credits | 總時數 Hours |
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4403032 | 自動控制及實驗 | Automatic Control and Lab. | 3.0 | 4 |
中文概述 Chinese Description | 先修課程:負責教授同意 自動控制數學基礎,物理系統的數學模式,控制器的種類,時域分析,穩定性分析,根軌跡法,頻率領域的分析,控制系統的設計,Z 轉換,數位控制,電腦控制之介面及程式,現代控制理論與簡介。實習項目:MATLAB介紹與應用,暫態響應,PID控制的影響,Lead-Lag控制的影響,頻率響應,系統判別,控制器設計。 | |||
英文概述 English Description | Mathematical Foundation of Automatic Control, Mathematical Model of Physical System, Controller Type, Time-Domain Analysis, Stability Analysis, Root Locus Method, Frequency-Domain Analysis, Design of Control System, Z-Transform, Digital Control, Interface and Programming of Computer Control, Theory and Introduction of Modern Control. Lab:Introduction and Application of MATLAB, Transient Response, Effect of PID Control, Effect of Lead-Lag Control, Frequency Response, System Identification, Controller Design. |
備註: