| 課程編碼 Course Code | 中文課程名稱 Course Name (Chinese) | 英文課程名稱 Course Name (English) | 總學分數 Credits | 總時數 Hours |
|---|---|---|---|---|
| 4005022 | 機器人學 | robotics | 3.0 | 3 |
| 中文概述 Chinese Description | 機械手臂基礎理論，內容包含座標轉換、機械臂運動學、反運動學、動力學、軌跡規畫、機械臂設計、機械臂控制、機械臂的程式語言等。 | |||
| 英文概述 English Description | It is a fundamental course concerning the theories of robotic manipulators. Topics contain frame transformations, manipulator kinematics, inverse kinematics, dynamics, trajectory planning, manipulator design, control of manipulators, robot programming languages. | |||
備註：