課 程 概 述
Course Description

課程編碼
Course Code
中文課程名稱
Course Name (Chinese)
英文課程名稱
Course Name (English)
總學分數
Credits
總時數
Hours
3703039 機器人導論 Introduction to Robot 3.0 3
中文概述
Chinese Description
本課程介紹機器人技術,程式,與應用各類基礎。其中包括機器人動作分析與控制、機器人程式語言、機器人運動學、夾爪與末端效應器之運用。 根據各階段實際操作 RV-M2 、CSIRB-2000 、以及X-YETITE 各型機器人。 實驗包括有機器人重現性、動作與路徑、順應性、棧板堆疊等。
英文概述
English Description
This is an introduction course of Industrial Robot. The course is designed principally to provide the Following topics: fundamentals of robot technology, programming, and applications 1. robot motion ,analysis and control 2. robot end effectors 3. robot cell design and control 4. assembly and inspection safety, training, maintenance ,and quality

備註:

  1. 本資料係由本校各教學單位、教務處課務組、進修部教務組、進修學院教務組及計網中心所共同提供!
  2. 本資料僅供參考,正式資料仍以教務處、進修部、進修學院所公佈之書面資料為準。