課 程 概 述
Course Description

課程編碼
Course Code
中文課程名稱
Course Name (Chinese)
英文課程名稱
Course Name (English)
總學分數
Credits
總時數
Hours
3703031 工業機器人 Industrial Robot 3.0 3
中文概述
Chinese Description
本課程介紹機器人技術,程式,與應用各類基礎。其中包括機器人動作分析與控制、機器人程式語言、機器人運動學、夾爪與末端效應器之運用。 根據各階段實際操作 RV-M2 、CSIRB-2000 、以及 X-YETITE 各型機器人。 實驗包括機器人重現性、動作與路徑、順應性、棧板堆疊等。
英文概述
English Description
This is an introduction course of Industrial Robot. The course is designed principally to provide the Followings topics: 1. fundamentals of robot technology, programming; and applications, 2. robot motion ,analysis and control 3. robot end effectors 4. robot cell design and control 5. assembly and inspection safety, training ,maintenance, and quality

備註:

  1. 本資料係由本校各教學單位、教務處課務組、進修部教務組、進修學院教務組及計網中心所共同提供!
  2. 本資料僅供參考,正式資料仍以教務處、進修部、進修學院所公佈之書面資料為準。