課 程 概 述
Course Description

課程編碼
Course Code
中文課程名稱
Course Name (Chinese)
英文課程名稱
Course Name (English)
總學分數
Credits
總時數
Hours
3635006 機器人學 Robotics 3.0 3
中文概述
Chinese Description
1.機械手臂基礎理論: 1-1 坐標轉換 1-2 運動學和反運動學 1-3 致動器與控制 1-4 動力學 1-5 路徑控制與規劃 1-6 力的控制和適應 2.感測與電腦視覺 3.機械手的設計 4.機械臂控制程式語言 5.機械手臂的應用
英文概述
English Description
1.Fundamental Theories of Robotic Manipulators: 1.1 Spatial Desciptions and Transformations. 1.2 Manipulator Kinematics and Invese Kinematics. 1.3 Actuators and control. 1.4 Manipulatior Dynamics. 1.5 Path control and generation. 2.Sensors and computer vision. 3.Manipulator design. 4.Robot programming language. 5.Applications.

備註:

  1. 本資料係由本校各教學單位、教務處課務組、進修部教務組、進修學院教務組及計網中心所共同提供!
  2. 本資料僅供參考,正式資料仍以教務處、進修部、進修學院所公佈之書面資料為準。