課程編碼 Course Code | 中文課程名稱 Course Name (Chinese) | 英文課程名稱 Course Name (English) | 總學分數 Credits | 總時數 Hours |
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3635003 | 最佳控制 | Optimal Control | 3.0 | 3 |
中文概述 Chinese Description | 最佳控制簡介、性能指標、動態規劃法、變分學、龐地亞根理論、最小時間控制、最小輸入能量控制、最佳軌跡之數值運算 | |||
英文概述 English Description | Introduction, performance index, dynamic programming, calculus variations, Pontryagin's minimum principle, minimum-time control, minimum control-effort control, numerical determination of optimal trajectory |
備註: