課 程 概 述
Course Description

課程編碼
Course Code
中文課程名稱
Course Name (Chinese)
英文課程名稱
Course Name (English)
總學分數
Credits
總時數
Hours
3105219 高等機器人學實習 Advanced Robotics Lab 3.0 3
中文概述
Chinese Description
影像處理、移動式機器人視覺追蹤、移動式機器人眼在手視覺控制、移動式機器人眼看手視覺控制、移動式機器人同步定位與建圖、機器臂視覺追蹤、機器臂眼在手視覺控制、機器臂眼看手視覺控制、期末專題提案簡報、期末專題實驗展示、期末專題報告。
英文概述
English Description
Image processing, Visual tracking of mobile robots, Eye-in-hand visual servoing of mobile robots, Eye-to-hand visual servoing of mobile robots, Mobile robotic SLAM, Visual tracking of manipulators, Eye-in-hand visual servoing of manipulators, Eye-to-hand visual servoing of manipulators, Final project proposals and presentations, Final project implementation and demonstration, Final project reports.

備註:

  1. 本資料係由本校各教學單位、教務處課務組、進修部教務組、進修學院教務組及計網中心所共同提供!
  2. 若您對課程有任何問題,請洽各開課系所。