課程編碼 Course Code | 中文課程名稱 Course Name (Chinese) | 英文課程名稱 Course Name (English) | 總學分數 Credits | 總時數 Hours |
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3105219 | 高等機器人學實習 | Advanced Robotics Lab | 3.0 | 3 |
中文概述 Chinese Description | 影像處理、移動式機器人視覺追蹤、移動式機器人眼在手視覺控制、移動式機器人眼看手視覺控制、移動式機器人同步定位與建圖、機器臂視覺追蹤、機器臂眼在手視覺控制、機器臂眼看手視覺控制、期末專題提案簡報、期末專題實驗展示、期末專題報告。 | |||
英文概述 English Description | Image processing, Visual tracking of mobile robots, Eye-in-hand visual servoing of mobile robots, Eye-to-hand visual servoing of mobile robots, Mobile robotic SLAM, Visual tracking of manipulators, Eye-in-hand visual servoing of manipulators, Eye-to-hand visual servoing of manipulators, Final project proposals and presentations, Final project implementation and demonstration, Final project reports. |
備註: