課程編碼 Course Code | 中文課程名稱 Course Name (Chinese) | 英文課程名稱 Course Name (English) | 總學分數 Credits | 總時數 Hours |
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3105151 | 隨機估測與控制 | Stochastic Estimation and Control | 3.0 | 3 |
中文概述 Chinese Description | 機率理論與隨機程序 線性隨機系統 線性估測 卡曼濾波器 非線性估測 隨機觀測器設計 隨機控制器設計 | |||
英文概述 English Description | Probability Theory and Random Processes Linear Stochastic Systems Linear Estimation: Filtering, Smoothing and Prediction Kalman Filter Nonlinear Estimation Stochastic Observer Design Stochastic Controller Design |
備註: