課 程 概 述
Course Description

課程編碼
Course Code
中文課程名稱
Course Name (Chinese)
英文課程名稱
Course Name (English)
總學分數
Credits
總時數
Hours
3105078 高等機器人學 Advanced Robotic Manipulation 3.0 3
中文概述
Chinese Description
機器人學概述、機器人運動學、路徑規劃、機器人避障、機器人視覺、任務規劃、機器人動力學與控制系統
英文概述
English Description
English Description General Induction, Manipulator Kinematics, Trajectory Planning, Collision Avoidance, Robot Vision, Task Planning, Manipulator Dynamics and Control

備註:

  1. 本資料係由本校各教學單位、教務處課務組、進修部教務組、進修學院教務組及計網中心所共同提供!
  2. 本資料僅供參考,正式資料仍以教務處、進修部、進修學院所公佈之書面資料為準。