課程編碼 Course Code | 中文課程名稱 Course Name (Chinese) | 英文課程名稱 Course Name (English) | 總學分數 Credits | 總時數 Hours |
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3104134 | 機器人學實習 | Robotics Lab | 3.0 | 3 |
中文概述 Chinese Description | 影像處理、光學檢測、移動式機器人聲納避障、移動式機器人視覺控制、移動式機器人建圖、移動式機器人導航、機器臂自動物件抓取與放置、期末專題提案簡報、期末專題實驗展示、期末專題報告。 | |||
英文概述 English Description | Image processing, Optical inspection, Obstacle avoidance of mobile robots with sonar, Vision-based control of mobile robots, Mobile robotic mapping, Mobile robotic navigation, Automated bin picking and placing with manipulators, Final project proposals and presentations, Final project implementation and demonstration, Final project reports. |
備註: