課 程 概 述
Course Description

課程編碼
Course Code
中文課程名稱
Course Name (Chinese)
英文課程名稱
Course Name (English)
總學分數
Credits
總時數
Hours
3104023 機器人學 Robotics 3.0 3
中文概述
Chinese Description
空間描述與數學轉換,機械手臂動力學,機械手臂反動力學,機械手臂各軸之速度,動態方程式,軌跡規劃,機械手臂之線性控制,機械手臂之非線性控制,機械手臂之應力控制。
英文概述
English Description
spatial description transformation,manipnlation kinematics,inverse manipnlation kinematics,nelocities,manipulator dydamics,trajectory generator,linear control of menipulator,nonlinear control of menipulator,force control of menipulator.

備註:

  1. 本資料係由本校各教學單位、教務處課務組、進修部教務組、進修學院教務組及計網中心所共同提供!
  2. 本資料僅供參考,正式資料仍以教務處、進修部、進修學院所公佈之書面資料為準。