課程編碼 Course Code | 中文課程名稱 Course Name (Chinese) | 英文課程名稱 Course Name (English) | 總學分數 Credits | 總時數 Hours |
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3104023 | 機器人學 | Robotics | 3.0 | 3 |
中文概述 Chinese Description | 空間描述與數學轉換,機械手臂動力學,機械手臂反動力學,機械手臂各軸之速度,動態方程式,軌跡規劃,機械手臂之線性控制,機械手臂之非線性控制,機械手臂之應力控制。 | |||
英文概述 English Description | spatial description transformation,manipnlation kinematics,inverse manipnlation kinematics,nelocities,manipulator dydamics,trajectory generator,linear control of menipulator,nonlinear control of menipulator,force control of menipulator. |
備註: