課 程 概 述
Course Description

課程編碼
Course Code
中文課程名稱
Course Name (Chinese)
英文課程名稱
Course Name (English)
總學分數
Credits
總時數
Hours
3004050 機器人學概論 Introduction to Robotics 3.0 3
中文概述
Chinese Description
先修課程:負責教授同意。機器人簡介、齊次轉換矩陣、運動方程式及反運動方程式、軌跡規劃、機器人動力學、機器人控制系統、機器人程式語言、機器人於工業界之應用技術。
英文概述
English Description
Introduction to Robotic Manipulators, Homogeneous Transformations, Kinematic Equations and Solutions, Trajectory Planning, Dynamics and Control of Robots, Programming and Applications.

備註:

  1. 本資料係由本校各教學單位、教務處課務組、進修部教務組、進修學院教務組及計網中心所共同提供!
  2. 本資料僅供參考,正式資料仍以教務處、進修部、進修學院所公佈之書面資料為準。