| 課程編碼 Course Code | 中文課程名稱 Course Name (Chinese) | 英文課程名稱 Course Name (English) | 總學分數 Credits | 總時數 Hours |
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| 6105057 | 機器視覺與影像演算 | Machine Vision and Image Processing Algorithm | 3.0 | 3 |
| 中文概述 Chinese Description | 本課程主要介紹機器視覺之基本觀念與系統設計、組成機器視覺系統 之元件 (攝影機、鏡頭及照明設備等)、重要之照像幾何學與立體測量法，同時 介紹二位元影像處理、視覺對準法則、相機校正法、計算視覺與打光技術等重要 基礎知識，配合影像處理演算法之介紹，使學員建立完整之機器視覺基礎與概念。 (本課程參考麻省理工學院(MIT)之開放式課程) 將包含下列主題: o 影像之形成 (Image Formation) o 視覺系統設計 (Vision System Design) o 移動中視覺 (Motion Vision) o 陰影成像法 (Shape from Shading) o 二位元影像處理 (Binary Image Processing) o 照像測量法 (Photogrammetry) o 立體影像 (Stereo Vision) o 對準法則 (Object Representation Alignment) o 相機校正法 (Camera Calibration) o 計算視覺 (Computational Vision) o 打光技術 (Optical Illumination) o 機器視覺之應用 (Applications to robotics and intelligent machine | |||
| 英文概述 English Description | This subject provides an introduction to the process of generating a symbolic description of an environment from an image and the fundamentals of machine vision and image processing techniques. Lectures include the following topics: ※ The physics of image formation, ※ Vision System Design, ※ Motion vision, ※ Recovering shapes from shading, ※ Shape from Shading, ※ Binary image processing, ※ Photogrammetry, ※ Stereo Vision, ※ Object representation alignment, ※ Camera Calibration, ※ Computational vision, ※ Optical Illumination, ※ Applications to robotics and intelligent machine interaction Textbook: Horn, Berthold K. P., Robot Vision. Cambridge, MA: MIT Press/McGraw-Hill, March 1986. ISBN: 0262081598. | |||
備註：