| 課程編碼 Course Code | 中文課程名稱 Course Name (Chinese) | 英文課程名稱 Course Name (English) | 總學分數 Credits | 總時數 Hours |
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| 6105040 | 電腦運動控制 | Computerized Motion Control | 3.0 | 3 |
| 中文概述 Chinese Description | 電腦運動控制課程包含下列課題：(1) 命令產生器設計 (2)運動本體與回授系統介紹 (3)基礎迴授控制器設計 (4)前饋控制器設計 (5)估測器設計 (6)多軸路徑控制 (7) 案例探討 -- 半導體與LCD設備。學生從這門課程中可學到如何利用 PC_based 控制器去完成一套運動控制系統。 | |||
| 英文概述 English Description | The course of computerized motion control includes the following topics: (1) Command generator design (2) Introduction of motion control plant and feedback system (3) Feedback control loop design (4) Feedforward control loop design (5) Observer design (6) Multi-axis contouring control (7) Case study: semiconductor/LCD equipment。 The student will understand how to develop a PC_based motion control system by this course. | |||
備註：