| 課程編碼 Course Code | 中文課程名稱 Course Name (Chinese) | 英文課程名稱 Course Name (English) | 總學分數 Credits | 總時數 Hours |
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| 3703031 | 工業機器人 | Industrial Robot | 3.0 | 3 |
| 中文概述 Chinese Description | 本課程介紹機器人技術，程式，與應用各類基礎。其中包括機器人動作分析與控制、機器人程式語言、機器人運動學、夾爪與末端效應器之運用。 根據各階段實際操作 RV-M2 、CSIRB-2000 、以及 X-YETITE 各型機器人。 實驗包括機器人重現性、動作與路徑、順應性、棧板堆疊等。 | |||
| 英文概述 English Description | This is an introduction course of Industrial Robot. The course is designed principally to provide the Followings topics: 1. fundamentals of robot technology, programming; and applications, 2. robot motion ,analysis and control 3. robot end effectors 4. robot cell design and control 5. assembly and inspection safety, training ,maintenance, and quality | |||
備註：