| 課程編碼 Course Code | 中文課程名稱 Course Name (Chinese) | 英文課程名稱 Course Name (English) | 總學分數 Credits | 總時數 Hours |
|---|---|---|---|---|
| 3103113 | 機器人學 | Robotics | 3.0 | 3 |
| 中文概述 Chinese Description | 空間描述與轉換、機器臂運動學、機器臂反運動學、雅可比速度、軌跡規劃、機器臂感測與設計、機器臂之線性控制。 | |||
| 英文概述 English Description | Spatial description and transformation, Manipulator kinematics, Inverse manipulator kinematics, Jacobians for velocities, Trajectory generator, Manipulator sensing and design, Linear control of manipulator. | |||
備註：