| 課程編碼 Course Code | 中文課程名稱 Course Name (Chinese) | 英文課程名稱 Course Name (English) | 總學分數 Credits | 總時數 Hours |
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| 3004050 | 機器人學概論 | Introduction to Robotics | 3.0 | 3 |
| 中文概述 Chinese Description | 先修課程：負責教授同意。機器人簡介、齊次轉換矩陣、運動方程式及反運動方程式、軌跡規劃、機器人動力學、機器人控制系統、機器人程式語言、機器人於工業界之應用技術。 | |||
| 英文概述 English Description | Introduction to Robotic Manipulators, Homogeneous Transformations, Kinematic Equations and Solutions, Trajectory Planning, Dynamics and Control of Robots, Programming and Applications. | |||
備註：