Course Syllabus

Course Information：

Year-Semester Course Number Course Name Phase Credits Hours Required/Elective Instructor Class Student NO. Withdraw Note

Spring Semester
Year 2019 254027 Automatic Control 1 3.0 3 ▲ MIN-HUNG HSIAO 攜四機三 35 2 　

Year-Semester	Course Number	Course Name	Phase	Credits	Hours	Required/Elective	Instructor	Class	Student NO.	Withdraw	Note
Spring Semester Year 2019	254027	Automatic Control	1	3.0	3	▲	MIN-HUNG HSIAO	攜四機三	35	2

Course Plan：

Instructor MIN-HUNG HSIAO

Email mhhsiao@ntut.edu.tw

Last Updated 2018-12-15 21:08:24

Course Objective 先修課程：負責教授同意。自動控制數學基礎、物理系統的數學模式、控制器的種類、時域分析、穩定性分析、根軌跡法、頻率領域的分析、控制系統的設計、Z 轉換、數位控制、電腦控制之介面及程式、現代控制理論與簡介。

Course Schedule 1.導論 2.數學基礎-微分方程式,拉氏變換, 3.數學基礎-轉移函數,狀態方程式 4.數學基礎-穩定度 5.方塊圖 6.信號流程圖 7.matlab使用 8.動態系統建模-機械系統 9.動態系統建模-電氣系統,直流馬達 10.動態系統建模-熱力系統,流體系統,時間延遲 11.時域分析-步階響應與時域規格,穩態誤差 12.時域分析-一階系統,二階系統 13.根軌跡分析 14.根軌跡分析 15.PID 控制器設計 16.直流馬達的速度與位置控制

Evaluation and grading policy 上課表現10%，第1次考20%，第2次考30%，期末考40%

Materials All right reserved. Do not reproduce without permission.

Foreign-language textbooks:No
教科書:自動控制系統,何明字‧楊松霈‧陳信助譯,高立書局授課教師:蕭名宏副教授 Tel:26522165 e-mail:mhhsiao@ntut.edu.tw

The access to curricular consultation

Note
　

Instructor	MIN-HUNG HSIAO
Email	mhhsiao@ntut.edu.tw
Last Updated	2018-12-15 21:08:24
Course Objective	先修課程：負責教授同意。自動控制數學基礎、物理系統的數學模式、控制器的種類、時域分析、穩定性分析、根軌跡法、頻率領域的分析、控制系統的設計、Z 轉換、數位控制、電腦控制之介面及程式、現代控制理論與簡介。
Course Schedule	1.導論 2.數學基礎-微分方程式,拉氏變換, 3.數學基礎-轉移函數,狀態方程式 4.數學基礎-穩定度 5.方塊圖 6.信號流程圖 7.matlab使用 8.動態系統建模-機械系統 9.動態系統建模-電氣系統,直流馬達 10.動態系統建模-熱力系統,流體系統,時間延遲 11.時域分析-步階響應與時域規格,穩態誤差 12.時域分析-一階系統,二階系統 13.根軌跡分析 14.根軌跡分析 15.PID 控制器設計 16.直流馬達的速度與位置控制
Evaluation and grading policy	上課表現10%，第1次考20%，第2次考30%，期末考40%
Materials	All right reserved. Do not reproduce without permission. Foreign-language textbooks:No 教科書:自動控制系統,何明字‧楊松霈‧陳信助譯,高立書局授課教師:蕭名宏副教授 Tel:26522165 e-mail:mhhsiao@ntut.edu.tw
The access to curricular consultation
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