Course Syllabus

Course Information：

Year-Semester	Course Number	Course Name	Phase	Credits	Hours	Required/Elective	Instructor	Class	Student NO.	Withdraw	Note
Fall Semester Year 2025	347445	Automatic Control and Lab.	1	3.0	4	▲	Shih-Yu Li	4ME3A	72	0

Course Plan：

Instructor	Shih-Yu Li　Office Hours
Email	syntut@ntut.edu.tw
Last Updated	2025-05-22 23:06:43
Course Objective	先修課程：負責教授同意。自動控制數學基礎、物理系統的數學模式、控制器的種類、時域分析、穩定性分析、根軌跡法、頻率領域的分析、控制系統的設計、Z 轉換、數位控制、電腦控制之介面及程式、現代控制理論與簡介。 Mathematical Foundation of Automatic Control, Mathematical Model of Physical System, Controller Type, Time-Domain Analysis, Stability Analysis, Root Locus Method, Frequency-Domain Analysis, Design of Control System, Z-Transform, Digital Control, Interface and Programming of Computer Control, Theory and Introduction of Modern Control.
Course Schedule	第1週－自動控制系統的需求與簡介、架構分析 第2-3週－控制系統的數學基礎：微分方程式、拉式轉換及其重要定理 第4-5週－控制系統的數學基礎：轉移函數、方塊圖、信號流程圖 第6-8週－控制系統穩定度分析、時間響應分析、程式實驗分析 第9週 期中考 第10-12週－控制系統之根軌跡分析與設計、程式實驗分析 第13-15週－控制系統頻率響應分析與設計、程式實驗分析 第16-17週－控制系統的設計與控制 第18週 期末考
Evaluation and grading policy	HWs、課堂點名&表現：10 % 期中考：40 % 期末考：50 % 　 Office Hours: 星期四 13:00-16:00 星期五 13:00-16:00
Materials	All right reserved. Do not reproduce without permission. Foreign-language textbooks:No 自動控制 (精華版) (Ogata：Modern Control Engineering 5/E), 蕭俊祥、林志哲編譯, 高立圖書, 2019/09/01.
The access to curricular consultation	Office Hours: 星期四 13:00-16:00 星期五 13:00-16:00
Expanding teaching and resources
The course corresponds to the SDGs	SDG1：消除貧窮（No Poverty） SDG4：優質教育（Quality Education） SDG9：產業創新與基礎設施（Industry, Innovation and Infrastructure）
Does the course incorporate AI	● 鼓勵學生使用生成式AI工具（Encourage students to use generative AI tools）
Note	因應疫情警戒等級、配合本校防疫策略，如有疫情防疫必要本課程將進行： 上課方式：遠距授課 教學軟體：MS Team 上課網址：https://istudy.ntut.edu.tw/learn/index.php 諮詢時間：如上述之Office Hours 聯絡方式：syntut@ntut.edu.tw 更多即時訊息請參閱北科i學園公告欄