Course Syllabus

Course Information：

Year-Semester	Course Number	Course Name	Phase	Credits	Hours	Required/Elective	Instructor	Class	Student NO.	Withdraw	Note
Spring Semester Year 2026	354025	Mechatronics	1	3.0	3	▲	Chang, Ching-Yuan Yeh Syh-Shiuh	4ME3B	58	0	綜科328-1

Course Plan：

Instructor	Chang, Ching-Yuan　Office Hours
Email	chang@mail.ntut.edu.tw
Last Updated	2025-12-19 18:58:27
Course Objective	先修課程:負責教授同意。本課程導入設計思考，說明機械手臂之基本操作原理與實務應用；內容包括:機械手臂的控制、學習路徑規劃、進行模擬實驗、上機實作。藉由機械手臂模擬與實作，使得修習本課程之學生可以透過實際操作更加了解機械手臂設計原理與應用。
Course Schedule	第十三週:機械手臂介紹及程式概述 第十四週:路徑規劃 第十五週:模擬實驗 第十六週:模擬實驗 第十七週:上機實作 第十八週:上機測驗
Evaluation and grading policy	平時表現(40%)、考試(60%)
Materials	All right reserved. Do not reproduce without permission. Foreign-language textbooks:No 使用自編教材
The access to curricular consultation	聯絡信箱 張敬源教授:chang@mail.ntut.edu.tw 王祺助教 : t113408033@ntut.org.tw 賴東建助教 : t114408045@ntut.org.tw 實驗室分機 (02)27712171#4838
Expanding teaching and resources
The course corresponds to the SDGs	SDG4：優質教育（Quality Education） SDG10：減少不平等（Reduced Inequalities）
Does the course incorporate AI	● 使用生成式AI作為教學過程的輔助工具（Use generative AI tools as an aid to the teaching process）
Note	詳見第一週課程概述