Course Syllabus

Course Information：

Year-Semester	Course Number	Course Name	Phase	Credits	Hours	Required/Elective	Instructor	Class	Student NO.	Withdraw	Note
Fall Semester Year 2026	363965	Computer Numerical Control Technology	1	3.0	3	★	Yeh Syh-Shiuh	GME GMT	15	0	機電、製科合開，限20人

Course Plan：

Instructor

Yeh Syh-Shiuh　Office Hours

ssyeh@ntut.edu.tw

Last Updated

2026-09-02 17:45:35

Course Objective

先修課程：負責教授同意。電腦數值控制技術主要目標是實現機械系統之精密運動控制。本課程因此教授實現機械系統高精度運動所需之關鍵方法，涵蓋主題包括：位置與軌跡控制插補方法、運動學與動力學數值分析、以及精密運動控制分析與設計。藉由本課程，同學們將瞭解精密運動控制之設計、分析、與模擬，並且能夠應用既有之軟體與硬體技術對機械系統進行精密運動控制。

Course Schedule
(Week 1-16)

1. 課程簡介-電腦數值控制技術概論
2. 位置與軌跡控制插補方法
專題報告(1)
3. 運動學與動力學數值分析
專題報告(2)
4. 精密運動控制分析與設計
專題報告(3)
期末測驗

Flexible Learning
(Week 17-18)

Category	● 遠距教學(Distance learning)
Content	(1)第17週:遠距教學(實際應用案例I)。 (2)第18週:遠距教學(實際應用案例II)。
Hours	6
Learning Outcomes	第18週課程結束前須繳交書面報告。
Assessment Percentage	書面報告:10%

Evaluation and grading policy

專題報告(1)：20%
專題報告(2)：20%
專題報告(3)：20%
期末測驗：20%
彈性學習書面報告：10% 
平時成績：10%

Materials

All right reserved. Do not reproduce without permission.

Foreign-language textbooks:Yes

Precision Motion Control: Design and Implementation, K. K. Tan, T. H. Lee, and S. Huang, Springer London, 2nd ed. (eBook)
Robot Modeling and Control, M. K. Spong, S. Hutchinson, M. Vidyasagar, WILEY, 2006.

The access to curricular consultation

學生可以email或課程LINE群組與老師聯絡討論，或是於教師諮商時間到老師辦公室討論。

Expanding teaching and resources

● 數位科技融入 (Digital Technology Integration)
運用生成式AI、VR/AR、IoT、IRS等新興科技輔助教學與評量。
Utilizes emerging technologies such as Generative AI, VR/AR, IoT, and IRS (Interactive Response Systems) to facilitate teaching and assessment.

The course corresponds to the SDGs

SDG4：優質教育（Quality Education）

Does the course incorporate AI

● 鼓勵學生使用生成式AI工具（Encourage students to use generative AI tools）

Note

彈性學習/Flexible Learning
一、類別
遠距教學。
二、內容
(1)第17週:遠距教學(實際應用案例I)。
(2)第18週:遠距教學(實際應用案例II)。
三、時數
總共6小時。
四、學習成果
第18週課程結束前須繳交書面報告。
五、評量比例
書面報告:10%